Le
moteur sur l'axe de X est un Vexta PK268-E3.0B,
alimenté sous 4A et 42volts.
Celà s'avera être juste pour bouger
le portail dans des vitesses de l'ordre de 35 mm/s
en mode demi-pas sans jamais avoir de perte de pas.
Aujourd'hui il tourne sans problèmes à
25 mm/s ce qui est déja pas mal.
Une
vue d l'intérieur du chariot, avant qu'il ne
soit partiellement fermé.
La
encore, même principe de construction que l'axe
X. L'axe des Z est maintenu sur une plaque, glissant
sur 2 axes rectifiés de 20 mm. La tige filetée
est par contre toujours de 14x4mm.
Même
chose, les 2 douilles à billes, avec joints à
doubles lèvres.
Le
couplage tige filetée et abre moteur sont réalisés
par un accouplement en croisillon rigide, qui compensent
les tolérances de jeu radiales.
Voir
l'intro flash
