La liaison entre les règles et l'unité se fait par l'intermédiare d'un cable 4 brins, blindés. flexible pour les 4 signaux, data/clock/ground/1,6V. A noter que pour le moment le 1,6V n'est pas utilisé, et les règles ont toujours leur petite batterie (SR44) assemblée.

Avec l'aide de gaine thermorétractable, la prise est suffisament protégée.

Les couts de revient approximatifs de l'unité pour les personnes intéressées:

40 Euros pour tous les composants câbles et alimentation
35 Euros pour le PCB 2 couches/solder mask resist.
40 Euros pour le PIC 16F874 programmé version 2.3!

Au vu des heures passées pour le dévelopement, et qu'il n'existe pas beaucoup de solutions équivalentes dans le commerce, je ne donnerai pas les schémas, plans du PCB ou du programme du PIC. Merci pour votre compréhension.

Pour finir, une version 3 axes est en préparation, ainsi que l'implémentation dune alimentation externe des règles.